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研究人员开发出可改善日常活动的机器人疗法

2024-06-28 10:31:21 生活来源：

导读震颤，或不自主的节律性运动，会严重损害个人执行日常任务的能力，降低他们的生活质量和独立性。在神经康复中，找到有效的治疗方法是一个关...

震颤，或不自主的节律性运动，会严重损害个人执行日常任务的能力，降低他们的生活质量和独立性。在神经康复中，找到有效的治疗方法是一个关键目标，而震颤康复尤其复杂。

为了应对这一挑战，韩国光州科学技术研究院 (GIST) 的一支研究团队在 Jiyeon Kang 教授的带领下开发了一种创新的机器人康复系统，以增强震颤患者的力量和灵活性。

他们的研究于 2024 年 4 月 23 日发表在《IEEE 神经系统与康复工程学报》上，介绍了用于日常生活模拟的球形平行仪器 (SPINDLE)。

SPINDLE 结合机器人技术和虚拟现实，增强震颤患者的力量和灵活性，使他们能够更有效地进行日常生活活动 (ADL)。与传统方法不同，SPINDLE 在现实且适应性强的环境中模拟 ADL，弥补了复制真实世界任务复杂性的差距。这一创新系统有望改变震颤患者的康复方式，提供更高水平的支持和有效性。

在这项研究中，九名健康参与者接受了使用 SPINDLE 的培训，并借助 VR 技术。在此训练阶段之后，参与者接受模拟震颤，并被要求使用 SPINDLE 系统和自然物体执行各种 ADL 任务。该团队仔细比较了这些任务的性能结果，以评估 SPINDLE 系统的有效性。

研究显示，SPINDLE 可带来多项震颤康复的显著优势。SPINDLE 表现出与自然 ADL 相当的关节活动能力，确保在现实生活中具有实用性。参与者的肌肉用力减少，震颤得到有效抑制，从而让运动更加平稳、控制力更强。

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