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基于 LiDAR 的系统使无人机团队能够快速重建环境

2024-09-29 11:29:41 精选百科来源：

导读无人驾驶飞行器(UAV)，通常称为无人机，已被证明是一种非常有效的环境监测和探索系统。这些自主飞行机器人还可用于创建详细地图和真实环境...

无人驾驶飞行器(UAV)，通常称为无人机，已被证明是一种非常有效的环境监测和探索系统。这些自主飞行机器人还可用于创建详细地图和真实环境的三维(3D)可视化效果。

中山大学和香港科技大学的研究人员最近推出了 SOAR，该系统允许无人机团队通过同时探索和拍摄环境来快速自主地重建环境。该系统在arXiv预印本服务器上发表的一篇论文中进行了介绍，并将在2024 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS)上展示，可以有多种应用，从城市规划到电子游戏环境的设计。

论文共同作者张明杰告诉 Tech Xplore：“我们的论文源于对使用无人机进行高效、高质量 3D 重建日益增长的需求。”

“我们观察到，现有方法通常分为两类：基于模型的方法，由于依赖先前信息，因此可能耗时且成本高昂;无模型方法，可以同时探索和重建，但可能受到当地规划约束的限制。我们的目标是通过开发一个可以利用两种方法优势的系统来弥补这一差距。”

张和他的同事最近研究的主要目标是创建一个异构多无人机系统，该系统可以同时探索环境并收集照片，收集可用于重建环境的数据。为此，他们首先着手开发一种增量视点生成技术，该技术可适应随时间获取的场景信息。

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