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Robot Spot 配置为使用喷灯寻找并击晕杂草

2024-07-29 11:18:53 精选百科来源：

导读一支由来自美国德克萨斯农工大学和阿布扎比穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学的成员组成的计算机科学家和机器人专家团队与波士顿动力公司的...

一支由来自美国德克萨斯农工大学和阿布扎比穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学的成员组成的计算机科学家和机器人专家团队与波士顿动力公司的同事合作，配置了波士顿动力公司制造的机器人，使其能够使用小型喷灯寻找并击晕杂草。该团队已在arXiv预印本服务器上发布了一篇描述其研究成果的论文。

波士顿动力公司是著名的四足机器人“大狗”的制造商，该公司一直在研究提高机器人敏捷性和处理能力的技术。该公司最新的四足机器人是 Spot，它拥有更高的敏捷性、高精度传感器和包含人工智能功能的大脑。在这项新研究中，研究团队利用 Spot 的一些能力来驯服农田里的杂草。

研究人员训练 Spot 识别普通农作物田中的杂草。他们还在 Spot 的背上绑了一个装满丙烷的小罐，用来为机器人手臂上手持的小型喷灯提供燃料。这样做的目的是让 Spot 在农田里四处游荡寻找杂草，找到后用燃烧气体喷向杂草的中心部分，使它们昏迷。喷灯不是用来焚烧杂草的，而是用来加热杂草的核心，使杂草的生长停滞数周。

这种方法可以代替直接杀杂草，因为杀杂草需要太多燃料——机器人大部分时间都要花在给油箱加油上。研究人员发现，喷灯对杂草中心进行短暂的小型喷洒，足以使杂草在数周内停止生长。

该团队声称，使用机器人用喷灯控制杂草可以减少农作物使用的除草剂量。

研究团队在德克萨斯州的一片棉花田里测试了 Spot，要求它集中火力消灭特定类型的杂草，比如普通向日葵和巨型豚草。在五次试验中，该机器人被发现准确而高效。他们发现，仍需克服的一个问题是电池寿命——Spot 每次只能工作 40 分钟。

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