随着我国社会保障体系的不断完善，养老保险制度也逐渐多元化，其中城镇职工养老保险与城乡居民养老保险是两种主要形式，二者虽然同为国家社会保障体系的重要组成部分，但在多个方面存在显著差异。

首先，参保对象不同。城镇职工养老保险主要面向城镇企业、机关事业单位等单位的在职员工，而城乡居民养老保险则覆盖所有非从业城镇居民以及农村居民，无论其是否在工作。

其次，缴费方式和标准有所区别。城镇职工养老保险由单位和个人共同承担费用，且缴费比例和基数依据当地政策及个人工资水平确定；相比之下，城乡居民养老保险以个人缴费为主，政府提供补贴，缴费档次较为灵活，参保人可根据自身经济条件选择合适的缴费标准。

再次，待遇领取条件和水平也有所不同。城镇职工养老保险通常要求达到法定退休年龄并累计缴纳一定年限才能享受养老金待遇，而城乡居民养老保险虽同样设有最低缴费年限，但对领取年龄的要求相对宽松，同时，由于城镇职工养老保险的缴费水平较高，因此其享受的养老金待遇也普遍高于城乡居民养老保险。

最后，管理机制上，城镇职工养老保险由专门的社会保险经办机构负责，具有较高的专业化程度，而城乡居民养老保险则依托于基层社保服务平台，更加贴近群众生活。